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焊接機(jī)器人是一種從事焊接生產(chǎn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，它主要由兩部分組成：焊接機(jī)器人本體及機(jī)器人焊接設(shè)備。焊接機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于機(jī)器人焊接設(shè)備，如電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(焊接夾具)組成。通常來說，焊接機(jī)器人主流驅(qū)動(dòng)方式有三種：液壓類型、氣動(dòng)類型和電動(dòng)類型。
1、液壓傳動(dòng)：指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))，然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。
2、用于開關(guān)控制和順序控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人：與液壓驅(qū)動(dòng)相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)很容易實(shí)現(xiàn)高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機(jī)站來降低功率?？諝饨橘|(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作；空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件比液壓部件便宜。
3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)：分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也提高，電機(jī)使用簡單，因此焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)型取代。
