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■ 四軸焊接機器人通常被用于對中小型零件進行焊接,由于速度快、精度高,其在焊接過程中極大地提高了工作效率。而六軸焊接機器人由于其更大的工作范圍、更好的負載能力和更靈活的動作,通常被用于焊接大型工件或者做自由式焊接。